As duas praças de pedágio têm cobrança nos dois sentidos e possuem a seguinte infra-estutura:
O início da cobrança está de acordo com a Deliberação nº 482 da Agência Nacional de Transportes Terrestres – ANTT, de 18 de novembro de 2008, publicada no Diário Oficial da União de 21 de novembro de 2008. Veja abaixo a localização das praças de pedágio, com a indicação de quais locais já iniciaram a cobrança:
Em Minas Gerais
Km 904 – Cambuí
Km 805 – São Gonçalo do Sapucaí (cobrança começou às 0h do dia 18/02/09)
Km 735 – Carmo da Cachoeira (cobrança começará às 0h do dia 10/03/09)
Km 658 – Santo Antônio do Amparo (cobrança começou às 0h do dia 19/12/08)
Km 597 – Carmópolis de Minas (cobrança começará às 0h do dia 10/03/09)
Km 546 – Itatiaiuçu (cobrança começou às 0h do dia 19/12/08)
Em São Paulo
Km 65 – Mairiporã
Km 7 – Vargem (cobrança começou às 0h do dia 09/01/09)
Fonte: Estadão
