As obras de infraestrutura urbana em assentamentos urbanos de interesse social envolvem, muitas vezes, remoção de famílias. As famílias atingidas por essas frentes de obra têm seu direito à moradia assegurado pela Constituição Federal de 1988, o que implica que devem ser atendidas com novas unidades habitacionais definitivas ou receberem justa indenização pelas construções. Desta forma, a implantação da rede de infraestrutura em assentamentos urbanos de interesse social envolve identificar as edificações que precisam ser removidas.
A Sondotecnica Engenharia realiza o gerenciamento de obras em diversos assentamentos de interesse social e atualmente vem buscando formas inovadoras para a realização do serviço de identificação das moradias a serem removidas em Paraisópolis, uma das maiores favelas da cidade de São Paulo, para viabilizar a obra de saneamento do Córrego Antonico.
O Laudo de Avaliação das moradias é o instrumento jurídico que embasa os valores a serem indenizados às famílias a serem removidas pela frente de obra em assentamentos urbanos de interesse social.
Nesse laudo é necessário apresentar levantamento das plantas, com especificação de padrão construtivo e materiais utilizados em cada uma das moradias. O processo de autoconstrução das edificações em favelas gera unidades habitacionais que não seguem as convenções construtivas, gerando ângulos das paredes nem sempre ortogonais, portas e acessos fora de tamanhos padrão, espessura variáveis de parede.
Estes elementos nem sempre são percebidos em levantamentos tradicionais com utilização de trenas e pranchetas, gerando dados imprecisos. A fim de aprimorar o processo de elaboração dos Laudos de Avaliação, foram realizados levantamentos com escâneres cinemáticos para geração de nuvem de pontos da situação física existente em algumas das moradias a serem removidas na favela de Paraisópolis. Foi utilizado também aplicativo instalado em smartphone ou tablet, para captura e vetorização dos elementos construídos in loco.
O escâner cinemático foi capaz de realizar uma leitura rápida de moradias a serem removidas na favela de Paraisópolis, na velocidade de uma pessoa caminhando em cada um dos ambientes.
A rapidez do levantamento representa uma grande vantagem nesse tipo de serviço, considerando a existência de moradias que se encontram em áreas de risco, e ainda, o necessário cuidado com as questões sociais, em função da situação de vulnerabilidade de muitas das famílias.
Outra grande vantagem do uso do escâner cinemático para o levantamento das moradias foi a geração da nuvem de pontos, fornecendo precisão e detalhamento dos dados internos das moradias.
A nuvem de pontos do escâner cinemático acaba representando detalhadamente tudo que é visível nos ambientes percorridos, o que inclui também os elementos desnecessários ao Laudo de Avaliação, como mobiliários e utensílios. Esse excesso de detalhamento pode ser interpretado como desvantagem ao aumentar o tempo de interpretação das imagens no escritório.
Já o aplicativo instalado em smartphone ou tablet para a vetorização in loco da planta baixa, apesar da coleta dos dados ser mais lenta se comparada ao escâner, permitiu a interpretação e vetorização dos ambientes, com o reconhecimento e captura dos vértices das paredes para definição das alvenarias. Ao final da delimitação das paredes e janelas, o aplicativo cria um modelo 3D do espaço, indicando também as aberturas.
A precisão dada pelo software chegou a 95% e pôde alcançar precisão de 100%, se conectado a uma trena laser através de Bluetooth. A inovação da forma de coleta de dados das moradias a serem removidas em uma favela foi a prova de que a tecnologia pode e deve ser utilizada para apoiar processos de diminuição das desigualdades sociais, permitindo a melhoria de habitação em áreas urbanas de interesse social.
